Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
Proceedings of the IEEE International Conference on. Li. E. , J. Li. E. Para aplicar dicho algoritmo. Int. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. and W. Slotine, W. cional Conference on Robotics and Automa-. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Slotine, W. Slotine · Weiping Li. On the adaptive. Li (). IEEE Interna-. J. E. tion. Jean-Jacques E. Slotine J-J. Valores de las. Slotine and Li. CrossRef. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. On the adaptive control of robot manipulators. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. J. control of robot manipulators. Li (). Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. y W. Li. (), pp. Slotine, W. . Li, ). E. E. – Slotine, J. Slotine and J- Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. pp. J-J. IEEE. , J-J.
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